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Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

Adams/Machinery中的GearAT：支持通過偏差定義每個齒的微幾何，支持通過測量數(shù)據(jù)定義圓柱齒輪的齒形，支持通過測量數(shù)據(jù)定義漸開線花鍵的齒形；增強Romax導入到Adams的功能。Adams/Durability新增雨流計數(shù)方法；新增聲壓恢復。01-Adams/Car新功能1. 通訊器圖譜。

針對轉(zhuǎn)鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應(yīng)用。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

那時候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)將ADAMS作為他們的一款產(chǎn)品，我非常高興MDI致力于在全球推廣ADAMS，Chace教授一直也想商業(yè)化ADAMS，這也被證明是程序周期中的重要一步。由于用戶的反饋及需求，程序在MDI及我的支持下不斷提升。

圖5 機器人手臂運動軌跡3 仿真結(jié)果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到機械臂各個關(guān)節(jié)角的運動曲線，這里以關(guān)節(jié)3為例。利用ADAMS中“measure”功能測量第3個關(guān)節(jié)角的變化。如圖6所示。圖6中，縱坐標是由初始位置轉(zhuǎn)過的角度。將圖6所示的曲線導入ADAMS后處理模塊中，得到曲線上的關(guān)節(jié)角的具體值。由于仿真42 s，步長為0.2 s，那么總共得到210個點。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

為了驗證 Adams-EDEM 的實施，提出了一種測試程序(參考文獻 1)。 在 Adams 多體動力學模型內(nèi)部創(chuàng)建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。 試驗臺的幾何體將從 Adams導出，并導入 EDEM，然后填充所需的上壤顆粒(見圖11)。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

下載地址：ADAMS-View創(chuàng)建車輛輪胎路面步驟

Adams與Matlab的聯(lián)合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經(jīng)很早就實現(xiàn)，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執(zhí)行該*.m文件后，再執(zhí)行相關(guān)命令將機械和控制融合為一個模型進行求解。

通過Romax軟件將創(chuàng)建的模型導出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導入Adams中，生成Adams模型，從而進行時域分析。

通過Romax軟件將創(chuàng)建的模型導出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導入Adams中，生成Adams模型，從而進行時域分析。

Adams/Control 支持將機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學科系統(tǒng)整體性能 Adams/Flex 支持機械系統(tǒng)柔性化，評估機械系統(tǒng)部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預測

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個空的模型，進入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

子模型功能闡述 子模型功能，對于經(jīng)常使用Adams/View環(huán)境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

課程推薦&限量優(yōu)惠 （??點擊圖片跳轉(zhuǎn)課程界面）??課程名稱：“從0到1—你的Adams軸承建模寶典”??課程大綱：通過本課程的學習，可以詳細掌握Adams軸承建模的全部基礎(chǔ)知識，真正從0到1，無論你是否有Adams基礎(chǔ)，都可以輕松學習本次課程。當然，課程中會補充大量Adams基礎(chǔ)知識以便讀者進行快速建模。

核心模塊· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。